在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其他两杆长度之和，为了得到双摇杆机构，应：
以最短杆为机架
以最短杆的相邻杆为机架
以最短杆的对面杆为机架
以最长杆为机架
最短杆与最长杆长度之和小于其他两杆长度之和，满足了铰链四杆机构有曲柄的条件，此时，若以最短杆的对边为机架，则可获得双摇杆机构。
